球磨机生产的音频球磨机料位自动装置，是在球磨机优化运行的理论建立起来的。料位是指球磨机运行时的载料量，即磨煤机内煤的体积减去钢球所占容积之比。这种监控系统的目的不在于精确地测量料位，而在于通过自动控制使球磨机运行在球磨机的料位下。监控系统的核心设备是 TCS-200 球磨机料位监控装置，该装置是基于科学的 MCS-96 系列单片机的智能型装置。通过安装在球磨机罐体外的音频传感器接收罐体的噪音，传感器将接收的罐体噪音信号输入装置的音频电路进行预处理，通过 A/D 转换变为数字信号，单片机的微处理器对数字信号进行处理，得到料位的标征量，实现料位的测量，且很好地解决了抗干扰问题，因此测量结果不受周围环境噪音的影响。装置输出控制信号给给料机控制执行机构，控制给料机给料速度，实现给料自动。并通过特有的自寻优功能实现球磨机料位定值、出力或经济运行。同时该装置还具有料位及相关量的越限报警功能，使系统可靠。

　　当手操器在手动装置时，装置处于手动方式，给料速度由运行人员用手操器给定。当手操器在自动方式时，装置处于自动方式。通常使用两种自动方式：一是经济自寻优控制，通过面板可以设置经济出力控制方式，在球磨机和给料机均处于合闸状态时，将手操器切到自动位置，系统即进入相应的自寻优控制方式，即球磨机在不同物料质地、湿度线度，随时保持****料位，使球磨机运行在经济状态，经济状态是指出力与电耗之比球磨机，即制粉电耗小。二是料位定值控制，通过面板可以设置料位定值控制方式、给定值、PID 方式和 PID 参数，在球磨机和给料机均处于合闸状态时，将手操器切到自动位置，系统即进入料位定值控制方式。

　　料位定值控制方式可以根据需要将料位始终控制在事先确定的料位上，这样可以用定值控制方式将料位始终控制在出力较大电耗又较小的水平上。料位及料位相关量超出通过主机面板给定的上下限时，主机将发出越限报警信号，包括前面板异常指示和外部声光报警。引入相关量是为了实现监控系统的信号冗余，以保证即使音频料位测量失败也不可能导致制粉系统事故。

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